吉林省职业院校技能大赛 “工业机器人技术应用”大赛

发布时间:2016-11-24 15:05:05 点击数: 字号:

近年来,我校不断创新进取,积极参加全国及省里各项技能大赛。今年11月我校报名参加了全省高职高专工业机器人大赛,机电工程学院承担本次比赛任务,派出两个代表队参赛,并于11月21日-25日,前往长春职业技术学院进行为期五天的赛前培训。

本次比赛学院领导高度重视,多次召开赛前碰头会,布置参赛的各种事宜,学院还专门配备一辆校车每天负责接送参赛师生,保证赛前培训顺利完成,学生们都克服了许多困难,本次赛前培训正好与计算机省二级考试培训相互冲突,学生们白天前往长春职业技术学院进行工业机器人赛前培训,晚上返校后利用自己的休息时间进行计算机考试的补习,非常辛苦。指导教师们也克服重重困难,一边上课一边参与赛前培训,非常耐心的指导学生进行操作与练习。

在为期五天的赛前培训中,师生们刻苦专研,不懂就问,绝不手懒,不放过任何一个死角,反复模拟练习,不成功就再练,通过师生们的集体努力,初见成效,相信通过大家的不断努力与突破,一定会在12月初的比赛中取得佳绩。

一、我院代表队名单:

工业机器人一队:

指导教师:徐鑫、韩冬

参赛学生:王珂琼、史宇航、谢文志

工业机器人二队:

指导教师:刘圳波、孙梅

参赛学生:孙宝华、郭翔宇、乔价伟

二、赛项规程:

1、竞赛名称:

  工业机器人技术应用

2、参赛对象:

  参赛选手须为2016年度在籍高职院校学生;不限性别,年龄须不超过25周岁。

3、比赛方式与内容:

(一)比赛方式

1 竞赛以团队方式进行,每个学校可以组织两支参赛队,每支参赛队由3名比赛选手组成,3名选手须为同校在籍学生,其中队长1名,性别不限,每队可配2名指导教师。参赛选手须为同校在籍学生, 性别和年级不限。要求指导教师不参与现场竞赛,在固定地点指导学生竞赛。竞赛期间,允许参赛队员在规定时间内,按照规则接受指导教师指导。参赛选手可自主选择是否接受指导,接受指导的时间计入竞赛总用时。

2)组织机构:在吉林职业院校技能大赛组委会与执委会的指导下,在赛区组委会与执委会的领导下,由全国机械职业教育教学指导委员会牵头成立2016年吉林省职业院校“工业机器人技术应用”技能大赛执委会,下设本赛项专家组、裁判组、仲裁组和监督组等工作机构。

3)本次竞赛采取多场次进行,由赛项执委会按照竞赛日程表组织各领队参加公开抽签,确定各队参赛场次。参赛队按照抽签确定的参赛时段分批次进入比赛场地参赛。

4)赛场的赛位统一编制赛位号,参赛队比赛前30分钟到赛项指定地点接受检录,进场前15分钟抽签决定赛位号,抽签结束后,随即按照抽取的赛位号进场,然后在对应的赛位上完成竞赛规定的赛项任务。赛位号由参赛选手抽取,抽取赛位号的步聚:

抽签由赛场抽签裁判主持;

参赛选手随机抽取赛位号,并在赛位记录单上签名确认;

赛位号不对外公布,抽签结果由赛项办公室密封后统一保管,在评分结束后开封统计成绩。

5)赛场开放,允许观众按照规定,在不影响选手竞赛的前提下现场参观和体验。

(二)比赛内容

 本赛项以工业机器人应用工作站系统作为竞赛平台,多名参赛选手协作完成工业机器人应用工作站系统中的配套设备机械、电气、气路系统的装调、机器人故障发现和排除、工业机器人重复定位精度测试、机器人搬运应用的编程调试等基本工作任务。

如以下任务任何一项任务完成有困难,可向考场内的技术支持团队寻求帮助,但该任务视为放弃得分。

任务1:机器人相关轴装配

1.装配工艺符合规范。

2.装配时间的最优、最短。

任务2:机器人电气控制系统故障判断和故障排除

竞赛团队需对赛位上机器人控制部分的设定故障进行判断和排除。

1.对机器人电气控制系统部分的设定故障进行判断。

2.对出现的故障进行排除。

任务3:机器人重复定位精度的测试

竞赛团队需对赛位上机器人进行2个点位的重复定位精度测试,每个点位测试10次,并对结果进行记录。

1.安装和调试好机器人定位精度检测设备。

2.进行机器人重复定位精度测试并记录。

任务4:机器人棒料搬运应用操作

竞赛团队需对赛位上机器人夹具、气路系统进行安装,并对部分电气的连线进行连接,保证单元内的各个设备能进行通信。

1.工业应用夹具、气路和电气控制线路安装

1)工业机器人夹具

安装机器人夹具组装:根据现场提供的机械工程图能够完成机器人夹具的组装工作。

夹具安装:将组装好的夹具安装至机器人末端的法兰盘上。

2)工业机器人气路安装

气管接头安装:根据现场提供的气路原理图能够完成所有气管接头安装的工作。

气管连接:根据现场提供的气路原理图能够完成所有气管的连接工作。

3)单元设备线路连接

电气线路连线:根据现场提供的电气原理图能够完成部分电气线路的连线工作。

通讯检查:通过相关设备检查单元内的各个设备是否通信正常。

2.设备调试

参赛选手需在棒料下料架(带自动门)线路连接后,核对线路连接的正确性,完成后与设备进行调试验证。

3.机器人应用编程调试

1)棒料上下料架的上下料依托六关节工业机器人和标准化的夹具系,参赛选手需在单元设备连接并调试好后,合理设计机器人应用任务的流程节拍,使得机器人以良好的姿态进行工件的搬运。

2)根据机器人应用流程节拍,在机器人手操盒上进行程序的编写,机器人自动运行下,完成棒料的取料、放料的整个流程。总程序完成后需单步进行确认,不能存在干涉或者撞机的情况,否则本项不得分。如果选手不能完成,可以求助现场专家完成,并放弃此部分得分。

机器人程序编辑完成后,需保存并提供电子文档。

(三)竞赛项目所使用的设备严格按照教学仪器设备质量标准要求生产,竞赛机器人设计运行严格按照工业机器人安全规范,比赛场地严格按照国家关于家具和室内装饰的要求生产,竞赛题目结合企业人才需求,参考国家相关标准制定。